復盤2022 自動駕駛領域累計融資125起

　　2022年，全球經濟增速顯著放緩，資本寒冬成為普遍共識，自動駕駛也受到了一定程度的波及。

　　據蓋世汽車統計，2022年國內自動駕駛領域累計披露了125起融資，雖然與2021年基本持平，不過在累計披露的融資總額方面，由于大額融資數量有所降低，出現了較大幅度的下滑。

　　從融資趨勢來看，去年資本市場聚焦量產落地的趨勢十分明顯。在披露的22起重點面向乘用車的自動駕駛整體方案公司融資中，超7成來自于ADAS領域。同樣活躍的還有面向特定場景的商用車自動駕駛，去年累計披露融資22起，涉及干線物流、礦區、港口、無人環衛等多個應用領域。

　　這意味著，與早期資本格外偏愛Robotaxi不同，近兩年越來越多的資本開始將商業化落地作為了一個重要的投資依據。

　　另外圍繞感知、決策和執行三個核心環節，也有很多熱門的投資賽道。尤其是執行層的線控底盤，從2020年下半年開始在資本市場的熱度持續提升。而在感知層，以激光雷達賽道最熱，其次是毫米波雷達，決策層投入較大的是車載智能芯片，主要面向自動駕駛、智能座艙等應用領域。

　　值得一提的是，隨著缺芯的持續，以及全球芯片博弈不斷升級，帶動芯片自主可控成為熱議話題，諸如車規級MCU、功率半導體在2022年也成為了新的投資風口，吸引資本密集加碼。

　　自動駕駛告別“粗放式”投資

　　歷經數年發展，自動駕駛賽道已經從比拼DEMO，正式轉入拼量產交付、拼上路的新發展階段。

　　一方面，對于自動駕駛技術公司而言，量產才是實現商業可持續的關鍵。

　　另一方面，從自動駕駛的演進歷程來看，目前普遍認為，也只有通過大規模前裝量產的輔助駕駛系統，積累足夠規模和多樣化的數據，實現智能駕駛功能迭代與數據獲取完整閉環，才能驅動ADAS快速向高階自動駕駛躍升。

　　基于這一邏輯，從產業端到投資端，關注焦點都在向量產型自動駕駛領域聚集。在剛剛過去的2022年，包括MINIEYE、宏景智駕、禾多科技、智駕科技、縱目科技、毫末智行、魔視智能、知行科技、安智汽車、福瑞泰克等在內的多家量產型ADAS企業，均拿到了新的投資，其中前三家企業2022年分別披露了兩起融資。

　　從融資規模來看，上述企業2022年所獲融資金額大部分在數億元，最高一筆是縱目科技2022年3月披露的E輪融資，總金額超過了10億元。值得關注的是，縱目科技也是國內自動駕駛領域少有進入E輪融資的技術公司。而自2013年創立至今，縱目科技共計披露了10起融資，充分凸顯了資本對其商業化能力以及發展潛力的認可。

　　另一家發展相對較成熟的是MINIEYE，2021年就進入了D輪融資階段，去年披露的D+輪和D++輪融資金額均在數億元。成立至今，MINIEYE已累計披露了11筆融資。

　　L4級自動駕駛領域，以小馬智行和文遠知行較受資本關注，其中小馬智行也已經進入D輪融資階段，而文遠知行自2021年5月獲得3.1億美元C輪融資，過去兩年又先后完成了三次戰略融資。自成立至今，小馬智行和文遠知行分別披露了8筆和10筆融資。

　　其他大部分企業目前都處于C輪或更早融資階段，這說明目前整個自動駕駛賽道遠未成熟。頻繁披露的融資，從另一個角度也再次證實自動駕駛確實很“燒錢”，尤其是面向L4級別的Robotaxi，直到現在仍未完成商業化驗證。這意味著，未來一段時間該賽道企業還將處于入不敷出的尷尬境地。

　　比較之下，量產型ADAS由于已經可以在用戶體驗上給予消費者一定的感知，已經進入了尋常百姓家，初步跑通商業邏輯。

　　正是看到這一點，不僅資本層面在轉變投資邏輯，去年包括輕舟智航、文遠知行、小馬智行、蘋果以及福特等在內的多個產業鏈玩家也相繼進行了自動駕駛戰略調整，將關注重點從Robotaxi“降維”到量產型ADAS領域。

　　在此背景下，在乘用車自動駕駛領域純粹的L4技術公司正越來越少，無論是從商業可持續發展角度，還是迫于眼前的生存壓力，大家都開始了L2+L4“兩條腿”走路。

　　資本更講求商業化落地場景的另一個信號來自于商用車自動駕駛，2022年相關領域累計披露了22起融資，資本熱度絲毫不亞于乘用車ADAS。

　　這背后一個重要的投資邏輯是，面向礦區、港口、無人環衛、干線物流等封閉及半封閉場景，由于駕駛場景相對較簡單，在可預見的短期內落地性更強，商業化前景相比于乘用車領域會更加明朗。

　　“首先，商用車運營的費用相對較高，對于自動駕駛的硬件接受能力會更強。其次，在港口、物流園區、礦區等一些封閉場景，更加有利于自動駕駛前期的落地應用和數據的積累，尤其是未來干線物流場景應用，自動駕駛需求會更加龐大，行業將會衍生出一個超萬億級的產業需求�！� 遠程新能源商用車集團 CEO 范現軍就表示。

　　軒元資本創始人王榮進亦認為，基于特定場景的無人駕駛，在未來兩三年有望進入快速落地階段，無論從降本速度，還是產品可靠性、算法精度來看，未來兩年會面臨一個窗口期。這其中，必然會誕生很多投資機會。

　　核心零部件投資機會也很多

　　一個完整的自動駕駛系統，包括三個核心技術層面：感知、決策和執行，這些細分技術領域很多同樣具備資金密集型、技術密集型的雙重特點。

　　典型如激光雷達，盡管已經開始規�；�量產，仍需要源源不斷地投入資金。去年，該賽道累計披露了11起融資，拿到投資的企業包括一徑科技、亮道智能、速騰聚創、洛微科技、阜時科技、北醒、未感科技等，其中前三家公司2022年分別披露了兩起融資。特別值得一提的是速騰聚創，自2014年成立至今，已先后披露了11輪融資。禾賽去年雖未宣布新的融資，也迄今也完成了9輪融資。

　　資本密集加碼激光雷達背后，一個重要驅動力是如今激光雷達已經成功打入了自動駕駛系統內部，成為量產ADAS系統的一個關鍵零部件，市場“錢景”廣闊。

　　據相關統計數據顯示，目前市場上已經搭載或者計劃搭載激光雷達的車型共計超過了20款，其中蔚來ET7、小鵬P5、極狐 αS HI版等多款車型已相繼完成交付，基于此，2022年國內市場前裝搭載的激光雷達數量預計超過12萬輛。

　　不難預見，接下來隨著量產型ADAS的進一步普及，驅動越來越多的車企將激光雷達作為一項提升產品力、打造差異化競爭優勢的關鍵配置在新車上廣泛搭載，這項技術在自動駕駛領域必將大有可為。

　　據Yole預測，到2027年，ADAS激光雷達市場規模將從2021年的3800萬美元增至2027年的20億美元，成為激光雷達行業最大的應用領域。

　　廣闊的市場空間，同時也意味著巨大的投資價值，尤其車載激光雷達剛剛進入規�；�量產，市場格局未定，未來很有可能誕生新的“王者”，資本必然不會缺席這場“豪賭”。加之目前無論是在激光雷達量產性能標準，還是技術路線方面，業界仍未達成統一，這些問題同樣需要持續的資金投入，來探索最終的答案。

　　類似投資邏輯還存在于毫米波雷達/4D成像雷達、車載智能芯片和智能底盤領域，過去一段時間投資熱度均在持續提升。其中在毫米波雷達領域，2022年幾何科技和楚航科技均拿到了兩筆投資，另一起投資來自于安智杰。

　　芯片領域，去年共計披露24起融資。在智能駕駛領域，黑芝麻智能、芯擎科技、地平線、芯馳科技、寒武紀行歌、奕行智能、輝羲智能等多家企業均拿到了投資。

　　其中黑芝麻智能2022年共披露了三筆融資，芯擎科技和地平線分別拿到了兩筆融資。自成立至今，黑芝麻智能、芯擎科技、地平線累計分別披露融資9輪、5輪和11輪。

　　除了智能駕駛驅動，汽車行業持續面臨的缺芯難題，以及新能源汽車大爆發，讓車規級MCU和功率半導體也成為了資本寵兒。特別是隨著芯片的自主可控不斷上升至國家戰略，帶動相關應用領域紛紛涌現一批國產企業，產生巨大融資需求的同時，也催生了很多新的融資機會。

　　而且與其他細分賽道不同，芯片供應鏈由于臃長且復雜，需要的資金規模往往更大。例如積塔半導體2021年底公布的戰略融資，規模高達80億元。2022年中，粵芯半導體披露的戰略融資，金額高達45億美元。芯馳科技11月披露的B+輪融資，接近10億元。其他芯片企業去年公布的融資，規模也多在超億元或者數億元級別。

　　智能底盤領域，2022年共計披露了9起融資，涉及南京經緯達、格陸博科技、利氪科技、同馭汽車、PIX Moving、德科智控、時駕科技等多家公司，其中格陸博科技和同馭汽車2022年分別披露了兩起融資。

　　智能底盤的這股投資熱潮，真正爆發其實始于2021年下半年，這背后線控制動、線控轉向、空氣懸架等執行機構由于量產門檻較高，此前一直由外資零部件巨頭高度壟斷是重要因素，使得資本在執行環節的投資偏弱。

　　近兩年，隨著國內智能駕駛和新能源汽車的快速爆發，為線控底盤的國產替達提供了發展契機，催生了一批本土玩家，才讓該領域的投資迅速活躍起來，并有望在未來幾年繼續保持。

　　據蓋世汽車研究院預測，到2025年，僅國內線控底盤核心部件市場規模就將達600億元，年均復合增長率達25.9%，其中線控轉向和線控制動的年均復合增長率分別達到72.2%和45.3%。而整個線控底盤賽道，未來市場規模有望超千億。這其中，同樣存在巨大投資機會，可供資本進一步發掘。

　　自主核心供應鏈雛形初現

　　伴隨著資本的密集加持，為相關企業技術研發及業務拓展提供生存所必需的資金，過去一年無論是ADAS還是高階自動駕駛都取得了飛速發展。

　　據相關統計數據顯示，2022 年 1-9 月，國內 ADAS 前裝滲透率達 48.7%，較 2021 年提升 9.0 個百分點，其中 L2 級 ADAS 前裝滲透率達 27.7%，較 2021 年提升 8.3 個百分點，L2 級 ADAS 在前裝輔助駕駛系統中的占比達 57%。

　　在高階自動駕駛方面，例如Robotaxi，不僅可以做到主駕無人，前排也可以無人，甚至部分城市已經放開“全車無人”測試，并且測試范圍也越來越廣。

　　例如百度蘿卜快跑，已在北京、深圳、武漢、重慶等城市開展自動駕駛商業化出行服務，其中重慶、武漢已經實現全無人商業化運營。蘑菇車聯的“車路云一體化”自動駕駛項目，相繼在北京、湖南、云南、四川、湖北等地落地，簽約金額累計突破100億元，涉及自動駕駛出租車、巴士、環衛車、巡邏車、售賣車等多個應用領域。

　　整個自動駕駛賽道發展的不斷向好，驅動核心技術領域隨之涌現一批出色的本土玩家。

　　以ADAS激光雷達為例，得益于自動駕駛在國內的快速發展，本土企業儼然成了這波量產潮的“領頭羊”。過去一段時間，量產車上所搭載的激光雷達基本都是來自于禾賽、速騰聚創和圖達通等本土玩家。

　　其中禾賽的半固態激光雷達 AT128，已累計獲得近10 家主流 OEM 廠商累計數百萬臺的量產定點，包括上汽、長安、集度、理想等多家知名車企。

　　速騰聚創圍繞第二代智能固態激光雷達RS-LiDAR-M1，先后攬獲了比亞迪、廣汽埃安、一汽紅旗、奇瑞汽、長城、小鵬汽車、極氪等全球10+知名車企定點合作，前裝量產項目覆蓋50多款車型，官方公布的預期訂單量超過1000萬臺。

　　目前，這些定點項目已經在陸續交付中。據禾賽此前公布的數據，其激光雷達累計交付量已達到10 萬臺里程碑，其中2022年共交付近8萬臺，成了ADAS激光雷達賽道名副其實的“年度量產冠軍”。

　　在智能芯片領域，以地平線、黑芝麻智能等為代表的本土企業，也開始在市場占據一席之地。地平線征程?系列芯片，截至2022年底累計出貨量已突破200萬片。其中地平線專為高等級自動駕駛推出的第三代車規級產品征程5，繼在理想L8實現全球首發量產，目前已獲得比亞迪、上汽集團、一汽紅旗等多家車企的量產定點合作。

　　而黑芝麻智能，據黑芝麻智能科技聯合創始人兼總裁劉衛紅近日透露，至今年年底已經獲取了15個車企的量產項目，其華山二號?A1000系列自動駕駛芯片已先后獲得了江汽集團、東風乘用車等的相關定點。

　　要知道在2022年之前，自動駕駛大算力芯片領域還是英偉達Orin一家獨大，如今本土企業不斷擴大的定點及量產規模，意味著在這一環節的短板正不斷被補齊。

　　至于線控底盤領域，由于車規量產門檻相對較高，國產替代不如感知和決策環節迅速，但整體發展也在逐步向好。近兩年，包括伯特利、同馭、拿森、格陸博、保隆、孔輝等在內的本土玩家，都在積極推進相關應用領域的國產替代，并取得了不錯的進展。

　　可以說，歷經數年發展，如今自主智能駕駛核心供應鏈已初具雛形。尤其現在越來越多的自主車企及零部件企業也在有意識地扶持本土產業鏈玩家，進一步加速了自主供應鏈構建。

　　為更好地推進智能化、電氣化等新技術轉型，去年以廣汽、上汽、比亞迪、北汽等代表的本土車企紛紛加大了在智能駕駛核心技術領域的布局力度。其中廣汽，先后對文遠知行、禾多科技、速騰聚創、奕行智能等進行了投資，涉及自動駕駛整體解決方案、激光雷達、芯片等多個領域。上汽相繼投資了福瑞泰克、芯馳科技、芯鈦科技、一徑科技、慧拓等企業。

　　“這表明行業目前的投資進入到深水區，大家開始更多強調整個產業的協同性、產業布局能力以及大家對于資源整合的能力。我們認為這個趨勢會持續一段時間，因為這個行業現在是一個滲透率快速增加的過程，需要產業玩家入來推進行業整合�！� 凱輝基金合伙人李貿祥指出。

　　不難預見，接下來隨著越來越多的本土企業在新技術研發以及量產落地方面不斷取得新突破，并進入本土車企的供應商體系，必將進一步推動本土智能駕駛供應鏈趨于完善。